Guía completa para visitar Cusco: recorrido por la ciudad y las mejores excursiones

Escrito por Rachele Cervaro

Muchos viajeros ven Cusco como una simple antesala en el camino hacia Machu Picchu. Pero basta con pasar un par de días en la ciudad para darse cuenta de que tiene mucho más que ofrecer. En este artículo queremos mostrarte que la capital histórica del Imperio Inca es un destino por derecho propio, lleno de lugares interesantes, historia viva y paisajes que te dejan sin palabras.

Cusco es una ciudad andina situada a más de 3.300 metros sobre el nivel del mar, y esa altitud se hace notar desde el primer momento. Nosotros llegamos desde Lima en autobús y el mal de altura se hizo presente de inmediato, obligándonos a empezar con calma. Si es tu primera vez a esta altura, lo mejor es tomárselo con tranquilidad al principio y dejar que el cuerpo se adapte poco a poco.

Con eso en mente, hemos preparado un recorrido que combina lo mejor de la ciudad y sus alrededores. Para el primer día te proponemos un paseo tranquilo por el casco histórico por la mañana, seguido por una visita a las ruinas incas que se encuentran en los cerros que rodean Cusco. Si cuentas con más tiempo, lo ideal sería repartir estas visitas en dos jornadas completas, pero también es posible hacerlo todo en un solo día bien organizado.

En los siguientes apartados te ayudaremos a planificar las principales excursiones que puedes hacer desde Cusco. Empezaremos con el Valle Sagrado de los Incas y seguiremos con la visita a Machu Picchu y otras experiencias inolvidables como la Montaña Arcoíris o la Laguna Humantay. Ya sea que vengas por unos pocos días o quieras quedarte más tiempo, aquí encontrarás toda la información necesaria para disfrutar Cusco al máximo.

💡 Consejo útil

Durante tu estancia en Cusco, visitarás la mayoría de los lugares en tours organizados, ya que es la forma más cómoda y económica de conocerlos. Para evitar contratiempos, es recomendable reservar las excursiones con antelación, así como tu hotel y el traslado desde el aeropuerto. Aquí te dejamos los enlaces más útiles para organizar tu viaje.

Excursiones y visitas guiadas imprescindibles

🏞️ Excursión al Valle Sagrado de los Incas

🥾 Trekking por la Montaña Arcoíris

🏞️ Excursión a la Laguna Humantay

🏰 Visita guiada por Cusco y sus 4 ruinas

🚶‍♂️Free tour por el centro histórico de Cusco

Otros enlaces útiles

✈️ Traslado desde el aeropuerto de Cusco al hotel

🛏️ Las mejores ofertas de alojamiento en Cusco

📍 Qué ver en Cusco en un día: la ciudad y sus inmediaciones

🏛️ Plaza de Armas: el corazón de Cusco

No hay mejor lugar para empezar a recorrer Cusco que su Plaza de Armas. Más que una plaza principal, este espacio ha sido el eje de la ciudad durante siglos. En la época inca era conocida como Haukaypata, y no solo era una gran explanada ceremonial, sino también el centro político y administrativo del Tahuantinsuyo, el vasto imperio que se extendía desde Colombia hasta Chile. Aquí se celebraban rituales importantes, desfiles militares y fiestas religiosas, muchas de ellas relacionadas con el ciclo solar y agrícola.

Tras la llegada de los españoles, la plaza fue parcialmente remodelada, se construyeron iglesias y casas con balcones coloniales sobre antiguas estructuras incas, y se convirtió en símbolo del nuevo poder colonial. Aún así, sigue siendo un lugar donde se puede percibir esa superposición de culturas que caracteriza a Cusco.

Hoy en día, la plaza es uno de los puntos más animados de la ciudad. Siempre hay movimiento: grupos de escolares, locales descansando en los bancos, turistas escuchando las explicaciones de un guía o simplemente paseando con cámara en mano. Desde aquí parten la mayoría de visitas guiadas por la ciudad, y si estás pensando en hacer un free tour por Cusco, esta plaza o sus inmediaciones es el lugar de encuentro habitual.

⛪ Catedral de Cusco

Entre los edificios que rodean la Plaza de Armas, la Catedral de Cusco destaca no solo por su tamaño, sino por lo que representa. Fue construida sobre el antiguo palacio del inca Viracocha, lo que no es un dato menor: los españoles, en su estrategia de dominación, eligieron los lugares sagrados incas para levantar sus iglesias. La catedral se edificó con piedras extraídas de Sacsayhuamán (un lugar que visitaremos por la tarde) y su construcción duró casi cien años, combinando elementos góticos, renacentistas y barrocos.

El interior alberga una de las mejores colecciones de pintura colonial del país, en especial de la llamada Escuela Cusqueña, que fusiona motivos religiosos europeos con referencias andinas. El ejemplo más conocido es la Última Cena de Marcos Zapata, donde los apóstoles comparten un cuy con ají. También destaca el Cristo moreno del terremoto, figura especialmente venerada por los cusqueños. La entrada a la Catedral incluye también la Iglesia del Triunfo y la de la Sagrada Familia, que forman parte del mismo conjunto.

🏘️ Calle Loreto: el legado inca sigue en pie

Muy cerca de la Plaza de Armas se encuentra la calle Loreto, uno de los tramos urbanos donde mejor se aprecia la antigua ingeniería inca. Caminar por aquí es como retroceder en el tiempo: los muros laterales, perfectamente conservados, pertenecieron a importantes edificios administrativos del imperio, como el Acllahuasi, donde vivían las “escogidas del Sol”. Las enormes piedras encajan con tanta precisión que es difícil imaginar cómo lo lograron sin herramientas modernas. No se usaba cemento ni argamasa: todo se sostenía por el peso, el corte preciso y la técnica.

Esta calle, angosta y recta, es un paso habitual para quienes caminan entre la plaza principal y el Qorikancha. Aunque el primer vistazo pueda parecer simplemente pintoresco, si uno se detiene a observar los detalles —las esquinas, las uniones, la inclinación de los muros para resistir terremotos— se comprende por qué se sigue admirando la arquitectura inca siglos después.

🏯 Qorikancha y el Convento de Santo Domingo

Haber recorrido la Calle Loreto hasta la final llegarás a uno de los lugares más impactantes de Cusco: el Qorikancha, el templo más sagrado del mundo inca. Este recinto estaba dedicado a Inti, el dios Sol, y según relatan los cronistas, sus muros estaban completamente recubiertos de láminas de oro, que reflejaban la luz solar y lo convertían en un lugar deslumbrante. No queda rastro de ese esplendor, pero sí se conservan partes de la estructura original, con muros de piedra pulida que muestran la perfección de la arquitectura inca. El espacio no era solo un templo, sino también un observatorio astronómico y un centro ceremonial de enorme relevancia en el Tahuantinsuyo.

Con la llegada de los españoles, el templo fue parcialmente destruido y sobre sus cimientos se construyó el Convento de Santo Domingo, que aún funciona como comunidad dominica. El contraste entre los muros incas —simétricos, sobrios y resistentes a los terremotos— y la arquitectura colonial es muy evidente y simboliza a la perfección el proceso de imposición cultural que vivió la región. La visita incluye un pequeño museo con maquetas, objetos ceremoniales y restos arqueológicos, además de un paseo por los jardines exteriores, donde aún se pueden ver canales de agua y parte del trazado original del templo.

🪨 La Piedra de los 12 ángulos

Aunque no es un monumento como tal, la Piedra de los 12 ángulos se ha convertido en uno de los símbolos más fotografiados de Cusco. Se encuentra incrustada en un muro de la calle Hatun Rumiyoc, que formaba parte del antiguo palacio de Inca Roca. Lo que la hace especial es la complejidad de su talla: tiene doce vértices perfectamente encajados con las piedras que la rodean, sin que se necesite ningún tipo de mortero. Es uno de los mejores ejemplos de la arquitectura inca, que buscaba no solo la solidez estructural, sino también una armonía casi escultórica en sus construcciones.

🎨 Barrio de San Blas

Desde la calle Hatun Rumiyoc, una subida que puede resultar algo exigente (así que cuidado si es tu primer día), se llega al barrio de San Blas, uno de los lugares más auténticos y con más carácter de Cusco. Este antiguo barrio de artesanos ha conservado su esencia creativa a lo largo del tiempo, y hoy en día es un espacio donde galerías de arte, talleres de cerámica y tejido, y pequeños cafés con encanto conviven en un ambiente relajado.  Además, durante todo el día es posible encontrar músicos callejeros, pequeñas exposiciones y artesanos mostrando su trabajo.

Al llegar a la plaza de San Blas, se abre una vista panorámica muy agradable sobre la ciudad, perfecta para tomar un respiro después de la subida. A nosotros nos sentaba sentarnos en alguna de las terrazas y disfrutar del entorno. Aunque el barrio está muy cerca del centro, ofrece un contraste notable con el bullicio de la Plaza de Armas.

🛒 Mercado de San Pedro

Para cerrar la mañana en Cusco, el Mercado de San Pedro es una parada obligatoria. Aunque es muy visitado por viajeros, sigue siendo un mercado tradicional donde los cusqueños compran y venden productos frescos de la región. También hay puestos de artesanía y recuerdos que no suelen encontrarse en las tiendas turísticas habituales. Para nosotros fue uno de los mejores lugares para comer, ya que el mercado ofrece opciones sencillas pero auténticas, desde sopas calientes hasta tamales, que permiten disfrutar de la gastronomía local en un entorno genuino.

🏰 Ruinas de Saqsaywaman (Sacsayhuamán): fortaleza y santuario sobre Cusco

Después de comer podrás dedicar la tarde a visitar las ruinas incas que rodean Cusco. La primera parada es Saqsaywaman, un impresionante complejo arqueológico situado en una colina que vigila la ciudad desde las alturas. Lo que más impacta es la magnitud y precisión de sus muros, construidos con enormes bloques de piedra que encajan de manera perfecta sin usar ningún tipo de mortero, una técnica que ha resistido siglos de terremotos y clima adverso.

Más allá de su función defensiva, Saqsaywaman también parece haber tenido un importante papel ceremonial, posiblemente como centro de rituales y festividades en honor a los dioses incas. Además de su valor histórico y arquitectónico, Saqsaywaman ofrece una vista panorámica única de Cusco y sus alrededores. Desde aquí se puede apreciar cómo la ciudad se extiende entre las montañas, con una disposición urbana que conecta con los principales sitios sagrados y rutas del valle. Saqsaywaman se puede visitar por libre, pero para nosotros lo más cómodo y completo fue unirnos a esta visita guiada, que además de Saqsaywaman incluye las otras tres ruinas incas de las afueras, algo más apartadas.

👁️ Mirador desde el Cristo Blanco

A solo unos minutos caminando desde Saqsaywaman, se llega al mirador del Cristo Blanco, un lugar perfecto para hacer una pausa y contemplar Cusco desde otro ángulo. La estatua del Cristo Blanco, visible desde gran parte de la ciudad, se alza imponente sobre una colina, recordando tanto la herencia colonial como la fe actual de la región. Desde este punto, la vista abarca no solo el casco urbano, sino también el valle que rodea a Cusco y las montañas que enmarcan el paisaje andino.

🔮 Q’enco, un espacio misterioso

Saqsaywaman es la única de las ruinas a la que se puede llegar caminando desde el centro histórico. Para visitar las ruinas de Q’enco, Tambomachay y Puka Pukara, que están más alejadas de Cusco, necesitarás algo más de planificación. Una opción es hacer una caminata bastante larga para llegar hasta ellas, pero para nosotros lo más práctico fue unirnos a este tour, que incluye una visita guiada por Cusco y sus cuatro ruinas incas.

Siguiendo el recorrido por las ruinas cercanas a Cusco, se llega a Q’enco, un sitio arqueológico más pequeño pero con una carga simbólica muy potente. Este lugar destaca por su altar laberíntico tallado directamente en la roca, una obra que refleja el conocimiento y la destreza de los incas en la escultura y la arquitectura ritual. Aunque no tiene la grandiosidad de Saqsaywaman, Q’enco fue un importante centro ceremonial, probablemente dedicado a prácticas religiosas vinculadas con la fertilidad y la conexión con la naturaleza.

💧 Tambomachay, los baños del Inca

La siguiente parada en la ruta de las ruinas cercanas a Cusco es Tambomachay, conocido popularmente como los “baños del Inca”. Este sitio destaca por su ingenioso sistema de canales y fuentes que transportaban agua de manera controlada, algo que refleja la avanzada ingeniería hidráulica de la cultura inca. Se cree que estas estructuras no solo tenían una función práctica, sino también ceremonial, vinculada a rituales de purificación y culto al agua, un elemento sagrado para los incas.

🛡️ Puka Pukara, el fuerte rojo

Para cerrar la tarde, la visita a Puka Pukara es una parada que ayuda a completar el entendimiento de la defensa y el control territorial en la época inca. Este conjunto de construcciones, cuyo nombre significa literalmente “fuerte rojo” debido al tono rojizo de las piedras que lo forman, funcionaba probablemente como un puesto militar o un punto de vigilancia estratégico para controlar el acceso a Cusco desde las rutas que atravesaban el valle. Su ubicación elevada permitía a los guardianes observar el movimiento de personas y bienes, asegurando la seguridad de la ciudad.

🗺️ Mapa de ruta por Cusco

📅 Qué ver en Cusco en dos días: excursión al Valle Sagrado de los Incas

Realizar una excursión por el Valle Sagrado es una visita imprescindible desde Cusco. Situado a una altitud más baja que la ciudad, ofrece un clima más agradable y paisajes preciosos que combinan montañas, ríos y terrazas agrícolas que parecen talladas a mano en las laderas. Además, en el valle se encuentran numerosos vestigios de la civilización inca que fueron fundamentales en su época. La mejor manera de recorrer este lugar único es hacer esta excursión al Valle Sagrado de los Incas.

🏞️ Pisac: mercado tradicional y ruinas con vistas al Valle Sagrado

Nuestra ruta comienza en Pisac, un pueblo que combina a la perfección tradición viva y patrimonio arqueológico. Su mercado tradicional es uno de los más conocidos del Valle Sagrado y una parada obligatoria para quienes quieren acercarse a la cultura local. Aquí se pueden encontrar desde coloridos textiles tejidos a mano hasta artesanías en madera, cerámica y joyería, todas reflejando las técnicas ancestrales y la identidad andina que aún perdura.

A pocos minutos del mercado, se alzan las ruinas de Pisac, situadas sobre una colina que domina el valle y que funcionan como testimonio del ingenio inca. El conjunto arqueológico combina una imponente fortaleza con extensas terrazas agrícolas, diseñadas para optimizar el cultivo en la montaña y proteger la zona de posibles invasiones.

Además, las vistas panorámicas que se disfrutan desde aquí abarcan el valle y las montañas que lo rodean, haciendo que la visita no solo sea un viaje al pasado, sino también una experiencia visual muy completa.

🏛️ Ollantaytambo: ciudad viva y fortaleza inca en el corazón del Valle Sagrado

La siguiente parada en nuestro recorrido es Ollantaytambo, uno de los sitios arqueológicos mejor conservados y más impresionantes del Valle Sagrado. Este complejo funcionaba como un centro estratégico que combinaba funciones militares, religiosas y administrativas dentro del imperio Inca. Al recorrer sus calles empedradas, todavía se puede sentir la atmósfera de una ciudad viva, un lugar donde pasado y presente conviven de manera especial, pues Ollantaytambo sigue habitado y mantiene su esencia tradicional.

Los enormes muros de piedra, las terrazas agrícolas que parecen desafiar la pendiente de la montaña y los templos bien preservados son prueba del dominio técnico y la planificación avanzada de sus constructores. La orientación del conjunto no solo favorecía la defensa, sino también la maximización del espacio para el cultivo y el uso de los recursos naturales.

Además, Ollantaytambo es la puerta de entrada para muchos viajeros rumbo a Machu Picchu, lo que le confiere un ambiente dinámico y multicultural, con mercados, restaurantes y alojamientos que mantienen viva la tradición mientras reciben a visitantes de todo el mundo.

🌾 Moray: laboratorio agrícola inca en terrazas circulares

Continuando hacia la parte más alta del Valle Sagrado, llegamos a Moray, un lugar que destaca por su singularidad y belleza. Sus enormes terrazas circulares concéntricas forman una especie de anfiteatro natural que no pasa desapercibido. Lo que hace realmente especial a Moray es su función histórica: se cree que fue un centro experimental agrícola donde los incas investigaban diferentes microclimas y condiciones para optimizar el cultivo de una gran variedad de productos.

Las diferencias de temperatura entre las terrazas superiores e inferiores pueden llegar a variar varios grados, creando así un laboratorio natural que permitía estudiar qué semillas funcionaban mejor en cada nivel. Este sitio es un ejemplo claro del conocimiento profundo que los incas tenían sobre la naturaleza y cómo usaban ese saber para adaptarse y sacar el máximo provecho a su entorno, mostrando una capacidad de innovación impresionante para su época. .

🧂 Salineras de Maras: tradición milenaria y paisaje espectacular

Para terminar el recorrido, visitamos las famosas salineras de Maras, un conjunto único formado por miles de pequeñas pozas de sal que han sido explotadas de manera artesanal desde tiempos ancestrales. Estas pozas aprovechan una fuente natural de agua salada que, al evaporarse, deja depósitos de sal listos para ser recolectados por las familias locales. Además, el paisaje que forman estas piscinas escalonadas es realmente espectacular y parece sacado de otro planeta, con el contraste del blanco intenso de la sal y el entorno montañoso que las rodea.

⚠️ No viajes a Cusco sin seguro de viaje 🛡️

Viajar a Cusco sin un buen seguro de viaje no es recomendable. Es una ciudad preciosa, pero presenta ciertos desafíos para la salud, especialmente por su gran altitud. Para evitar gastos inesperados que pueden ser elevados, contar con un seguro de viaje con buena cobertura es fundamental.

Nosotros siempre llevamos Heymondo, que cubre desde emergencias médicas hasta robo o pérdida de equipaje, y lo mejor es que ofrecen atención en español las 24 horas a través de su app, algo muy útil en un destino donde puede ser difícil acceder rápidamente a servicios médicos.

Si quieres viajar con la tranquilidad que nosotros recomendamos, puedes contratar tu seguro Heymondo con un 5% de descuento exclusivo usando este enlace. Además, si viajas con niños, encontrarás beneficios especiales para cuidar a toda la familia.

🗓️ Qué ver en Cusco en tres días más: Machu Picchu y otras excursiones

Cusco, como mencionamos antes, es la antesala del Machu Picchu y una base ideal para visitar la Ciudad Sagrada de los Incas. Pero además, es el punto de partida perfecto para explorar otros lugares impresionantes y singulares de la región. A continuación, te contamos sobre tres excursiones que no puedes dejar de hacer si visitas Cusco.

🌄 Machu Picchu: maravilla del mundo moderno

Visitar Machu Picchu es, sin duda, la experiencia más destacada de cualquier viaje a Cusco y una de las maravillas arqueológicas más importantes de América. Esta antigua ciudad inca, declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, se encuentra enclavada en un entorno natural espectacular, entre montañas y bosques nubosos que aportan una atmósfera mágica y única. La combinación de ingeniería, arquitectura y paisaje hace que este sitio siga fascinando a viajeros y expertos por igual.

Desde Cusco, la excursión a Machu Picchu suele organizarse combinando un viaje en tren hasta Aguas Calientes, el pueblo ubicado a los pies de la montaña, y un autobús que sube hasta la entrada del recinto arqueológico. Una visita guiada resulta casi imprescindible para comprender el significado histórico, religioso y arquitectónico de los templos, las terrazas agrícolas y los caminos incas que conforman el conjunto.

Hace no mucho acabamos de publicar nuestra guía actualizada del Machu Picchu donde podrás leer con todo el detalle la información práctica que necesitas para planificar esta excursión. Si quieres, también puedes reservar directamente tu excursión al Machu Picchu desde Cusco.

🥾 Trekking a la Montaña Arcoíris: un espectáculo natural de colores y altura

Uno de los paisajes más espectaculares y que seguramente habrás visto en muchas redes sociales es la Montaña Arcoíris o Vinicunca. Realizar un trekking en este lugar es una experiencia que no decepciona. Esta montaña se ha convertido en uno de los destinos más emblemáticos de la región gracias a sus franjas de colores vibrantes que parecen pintadas a mano. Los tonos rojizos, verdes, amarillos y otros matices se deben a la composición mineral de las distintas capas de la montaña, un fenómeno geológico fascinante que atrae a viajeros de todo el mundo.

El recorrido hasta la cima es exigente, sobre todo por la altitud, que supera los 5.000 metros sobre el nivel del mar. Por eso, es fundamental pasar unos días en Cusco o en el Valle Sagrado para aclimatarse correctamente y evitar el mal de altura. Durante la caminata, además del espectáculo visual, se cruzan paisajes impresionantes con vistas panorámicas hacia montañas y valles andinos que ayudan a conectar con la naturaleza en su estado más puro. Si quieres vivir esta aventura y disfrutar de un lugar tan singular, reserva aquí tu trekking por la Montaña Arcoíris.

🏞️ Laguna Humantay: un paraíso turquesa en las alturas andinas

Otra joya natural cerca de Cusco que merece la pena visitar es la Laguna Humantay, un lago de un azul turquesa intenso situado a más de 4.200 metros sobre el nivel del mar, justo al pie del imponente nevado Humantay. La excursión para llegar a la laguna combina un trayecto en coche por el valle con una caminata que, aunque exigente por la altitud y la pendiente, es accesible para viajeros con un estado físico moderado.

El esfuerzo se recompensa con vistas espectaculares de montañas nevadas, praderas verdes y la laguna, cuyas aguas cristalinas reflejan el cielo y las cumbres que la rodean. Si quieres visitar esta hermosa laguna en un tour, puedes unirte a esta excursión a la Laguna Humantay.

🛏️ Dónde dormir en Cusco

Cusco ofrece una amplia variedad de alojamientos para todo tipo de viajeros. Desde hoteles boutique con encanto colonial hasta hostales económicos con ambiente juvenil y acogedor.

🌇 Hoteles con encanto en Cusco

• Casa Andina Premium Cusco: Situado cerca de la Plaza de Armas, este hotel ocupa un edificio colonial restaurado con patios interiores y una decoración elegante, ideal para quienes buscan una experiencia con estilo tradicional y buen servicio.
• Casonata Santa Catalina: Un hotel pequeño y encantador en el barrio de San Blas, perfecto para explorar la ciudad a pie. Cuenta con habitaciones acogedoras y una terraza con vistas panorámicas de Cusco.

💼 Hoteles cómodos y funcionales

• Green House Hostel: Un hostel moderno con ambiente amigable, que ofrece habitaciones compartidas y privadas, cocina común y espacios para socializar con otros viajeros.
• Inkaterra La Casona: Hotel boutique con encanto colonial, habitaciones acogedoras y buen servicio, a pocos pasos de la Plaza de Armas, ideal para una estancia cómoda y con estilo.

💰 Opciones económicas y hostales

• Hostal Loki: Un alojamiento sencillo y acogedor en el centro de Cusco, con desayuno incluido y habitaciones privadas con baño, perfecto para viajeros que buscan comodidad a buen precio.
• Hostal Nostalgia Cusco: Un hostal moderno y con ambiente agradable, que ofrece habitaciones privadas y compartidas, cocina común y una terraza ideal para relajarse y socializar.

Si ninguna de estas opciones te convence, puedes encontrar las mejores ofertas de alojamiento en Cusco aquí.

Cusco ha sido sin duda la ciudad más increíble que hemos visitado en Perú. Su precioso casco antiguo, la arquitectura inca presente en la ciudad y sus alrededores, junto a la cercanía de lugares como el Valle Sagrado de los Incas, Machu Picchu o la Montaña Arcoíris, hicieron que una semana de nuestro viaje por Perú estuviera llena de planes geniales. Esperamos que este post te sirva de ayuda para organizar tu estancia en la ciudad.

✍️ Sobre la autora

Rachele Cervaro

Especialista en marketing digital, Rachele es una de las almas de Surfing the Planet. Nació en la mágica Venecia, pero hace muchos años que encontró en Cataluña su lugar en el mundo.

Desde 2012 escribe sobre viajes junto a Gábor, su compañero de ruta y de vida. Juntos han recorrido más de 40 países, primero en pareja y ahora también con su hijo Diego, que desde pequeño les acompaña allá donde van.

Le apasionan los pueblos con encanto, los mercados locales y descubrir nuevas culturas. Le encanta organizar los viajes al detalle, pero también dejar espacio para la improvisación y las sorpresas del camino. En el blog comparte todo eso con quienes, como ella, entienden el viaje como una forma de vivir más consciente y más libre.