Las mejores cosas que hacer en Madrid con niños: 30 planes divertidos para toda la familia

Escrito por Gábor Kovács

Madrid es una ciudad llena de vida, de rincones mágicos y planes diseñados para que las familias se lo pasen en grande. Si te preguntas qué hacer en Madrid con niños, estás en el lugar indicado. Tanto si venís de visita como si sois locales buscando nuevas ideas para una escapada diferente, aquí os traemos un montón de ideas que combinan diversión, cultura, aventuras y, por supuesto, muchas risas.

Desde paseos en barca y excursiones a ciudades de cuento hasta museos interactivos, pasando por espectáculos llenos de magia y parques temáticos, Madrid tiene el plan perfecto para cada pequeño viajero. Cada vez que visitamos Madrid, nos encanta disfrutar del ambiente de la ciudad simplemente paseando, pero también aprovechar para descubrir planes divertidos para nuestro peque. En este post te traemos los que más nos han gustado.

💡 Consejo útil

Si has llegado hasta este post, probablemente estés planeando una escapada a la capital. Nuestra recomendación es reservar con antelación las actividades principales para evitar colas y estrés. A continuación, te dejamos los enlaces más útiles para organizar tu viaje.

🚶 Free tour por Madrid

🚌 Excursión a Toledo y Segovia

👑 Visita guiada por el Palacio Real

🎨 Visita guiada por el Museo del Prado

⚽ Tour Bernabéu: entrada oficial al estadio

Qué hacer con niños en Madrid: los mejores 30 planes

🏙️ 1. Un tour por Madrid…hecho para peques aventureros

Explorar Madrid en familia puede ser toda una aventura, y este tour está pensado precisamente para que grandes y pequeños se lo pasen en grande. Si te preguntas qué hacer en Madrid con niños, estás en el lugar indicado. No es la típica visita guiada que podría ser aburrida para niños; aquí los niños se sienten protagonistas mientras descubren lugares como la Plaza Mayor, el Palacio Real o la Puerta del Sol, acompañados de relatos que los atrapan desde el primer minuto.

Además, los guías son expertos en captar la atención de los peques, con explicaciones adaptadas a su edad y mucha interacción. Un paseo perfecto para que todos aprendan y disfruten sin aburrirse ni un segundo. Ideal para empezar a conocer Madrid de una manera divertida. Si quieres disfrutar del mejor tour por Madrid para familias, podrías reservarlo aquí.

🎨 2. El arte también es para peques: Museo del Prado a su ritmo

Aunque el Museo del Prado pueda sonar un poco “serio” al principio, la visita puede ser sorprendentemente amena para los niños si se plantea como una búsqueda del tesoro artístico. ¿Quién encuentra primero un dragón en un cuadro? Y otros juegos del mismo rollo nos ayudaron a convertir la visita con nuestro peque en una aventura por el arte, en lugar de un paseo largo y aburrido Cuadros como «Las Meninas» de Velázquez o las escenas fantásticas de El Bosco despiertan su imaginación al instante. Hay rutas adaptadas que ayudan a descubrir las pinturas más famosas a través de cuentos e historias accesibles para niños. Hay dos opciones de visitas guiadas, con niños más grandes optar por esta visita guiada, mientras con más peques este tour mitológico por el Prado es la mejor elección.

🏰 3. Un día de cuento en Toledo y Segovia

¿Te imaginas caminar por calles que parecen sacadas de un cuento medieval? Entonces, el plan que buscas es esta excursión a Toledo y Segovia donde los niños alucinarán al ver castillos, murallas y plazas con siglos de historia. Además, podrán descubrir curiosidades como el Alcázar de Segovia, que inspiró a Disney, o las espadas de Toledo, famosas en todo el mundo. Un plan redondo para vivir un día de aventuras como auténticos caballeros y princesas.

👑 4. Siéntete como un auténtico rey o reina

Visitar el Palacio Real de Madrid es como entrar en un mundo de cuentos. Las enormes salas decoradas con lámparas de cristal, frescos en los techos y muebles de otra época impresionan tanto a grandes como a pequeños. A nuestro peque le encantó imaginarse cómo sería vivir como un rey o una reina, y recorrer los pasillos dorados les transporta directamente a otra época o visitar la Armería Real, donde pueden ver armaduras y espadas de verdad. Con un poquito de imaginación, toda la familia puede pasar una mañana descubriendo tesoros y secretos de la monarquía española. Si te apetece este plan, no dejes de aprovechar una visita guiada por el Palacio Real.

⚽ 5. Sigue los pasos de tus ídolos en el Tour del Bernabéu

Si en casa hay algún pequeño fanático del fútbol (o grandes también), la visita al Estadio Santiago Bernabéu es un auténtico planazo. Pisar el césped, ver los trofeos, entrar en los vestuarios de sus ídolos, sentarse en los banquillos o imaginarse marcando un gol en un estadio mítico como este, les hará vivir un día para recordar. Si te gusta el fútbol (incluso si no eres del Madrid), compra tu entrada a la visita oficial del Estadio Santiago Bernabéu que incluye un tour muy bien organizado y muy visual que mantiene a los niños entretenidos todo el tiempo.

🎩 6. Magia para tus ojos en el Museo de las Ilusiones

El Museo de las Ilusiones es uno de esos sitios que simplemente encanta a los niños (y a los adultos también). Aquí tus peques no solo miran, sino que podrán tocar, meterse dentro de las ilusiones y experimentar con su percepción. Es una actividad perfecta para cuando buscas algo diferente, divertido y además bajo techo (ideal si el tiempo no acompaña). Y lo mejor: las risas están aseguradas. Habitaciones que desafían la gravedad, trucos ópticos que te harán dudar de tus propios ojos y montones de escenarios divertidos para sacar fotos que parecerán pura magia. Si quieres un rato de diversión en el museo más divertido de la capital, compra aquí tus entradas al Museo de las Ilusiones de Madrid.

🗺️ 7. Secretos y curiosidades en un free tour por el centro

Un free tour por Madrid es una forma perfecta de conocer la ciudad sin prisas y con total libertad. A los niños les encantará ir descubriendo plazas escondidas, esculturas curiosas y escuchar historias divertidas sobre reyes, artistas y personajes famosos que pasaron por aquí. En el tour recorrerás sitios icónicos como la Puerta del Sol o el Barrio de las Letras, mientras el guía os contará anécdotas curiosas, leyendas y pequeños misterios que captan toda la atención de los peques.

El ritmo es tranquilo y las paradas frecuentes permiten descansar o hacer alguna foto en familia, además, como el precio es libre (basado en la propina que quieras dejar), es una opción perfecta si viajas con niños y quieres que conozcan Madrid de una manera divertida sin gastar demasiado. Si quieres, podrías reservar el mejor free tour por Madrid aquí.

💃 8. Vive la magia del flamenco en Torres Bermejas

Quizás pienses que un espectáculo de flamenco no es para niños, pero el show en Torres Bermejas rompe todos los esquemas. El local, inspirado en la Alhambra de Granada, ya impresiona nada más entrar, y ver a los bailaores y cantares tan de cerca, en un ambiente tan colorido les enganchará.  Además, al ser espectáculos relativamente cortos, no se hace pesado para los niños. Asistir a asistir a este espectáculo flamenco en Torres Bermejas es una manera estupenda de acercarles a una de las tradiciones más vivas y emocionantes de España.

💡 9. Descubre la magia de las luces en el Museo de la Luz

Este museo, dedicado a la ciencia de la luz, es un espacio sorprendente y educativo para los niños. Los más pequeños podrán descubrir cómo se forman los colores, experimentar con espejos y sombras, y participar en juegos y actividades interactivas donde ellos mismos crean efectos de luz. Comprando las las entradas para el Museo de la Luz les garantizará una tarde divertida que despertará su curiosidad y creatividad.

🦈 10. Pasea entre tiburones en Atlantis Aquarium

¿Te imaginas pasear entre tiburones, peces tropicales y pingüinos sin salir de Madrid? Atlantis Aquarium ofrece una experiencia interactiva donde los niños no solo ven peces de colores, tiburones o tortugas, sino que también aprenden sobre la importancia de cuidar los océanos. Hay actividades para convertirse en exploradores acuáticos como juegos, simuladores y zonas táctiles. Visitar Atlantis Aquarium es una excelente opción para pasar una mañana o tarde diferente, especialmente si buscáis una alternativa fresca en los meses más calurosos.

🎭 11. Vive una historia mágica en el musical de Aladdín o El Rey León

Llevar a los niños a ver un gran musical es una experiencia que nunca olvidarán, y en Madrid tenemos dos opciones espectaculares: Aladdín y El Rey León. Ambos están pensados para toda la familia, con escenografías impresionantes, canciones inolvidables y personajes que conquistan desde el primer momento. El Rey León emociona a pequeños y mayores con su poderosa puesta en escena y sus mensajes sobre la familia y el ciclo de la vida, mientras Aladdín os transportará a un mundo de fantasía lleno de aventuras y humor.

👻 12. Historias de miedo…que dan más risa que miedo

¿A tus peques les gustan las historias de fantasmas, tesoros escondidos y personajes misteriosos? Entonces no os podéis perder este tour por los misterios y leyendas de Madrid. De forma muy amena (y nada terrorífica), los guías cuentan historias llenas de suspense y curiosidades mientras paseáis por las calles más antiguas de la ciudad. Es una manera diferente de conocer Madrid, con relatos que captan la atención incluso de los más jóvenes. Además, caminar por las callejuelas iluminadas de noche le da a la experiencia un toque mágico y aventurero que encanta a las familias. Si buscas el plan por excelencia para pequeños aventureros valientes, únete a este tour de misterios y leyendas de Madrid.

⛪ 13. Una catedral gigante y llena de sorpresas

La Catedral de la Almudena, situada frente al Palacio Real, es otro sitio que sorprende mucho a los niños. Su arquitectura imponente y sus coloridas vidrieras les llaman enseguida la atención, además, en el interior hay espacios y detalles que captan su curiosidad, como el órgano gigante o las diferentes capillas decoradas de manera llamativa. Además, se puede subir a la cúpula para disfrutar de unas vistas chulísimas de Madrid. Una interesante opción es este tour combinado que incluye el Palacio Real y Catedral de la Almudena.

🎢 14. Diversión a lo grande en Parque Warner

El Parque Warner Madrid es uno de los grandes sueños para los niños: montañas rusas, espectáculos de superhéroes, zonas de agua y los personajes de Looney Tunes paseando por ahí. Es, sin duda, uno de los grandes clásicos de Madrid para pasar un día entero en familia. La zona de Cartoon Village, en especial, es ideal para niños pequeños, donde pueden conocer a Bugs Bunny o al Pato Lucas en persona. Y si vais en verano, no olvidéis el bañador, porque también hay zonas acuáticas para refrescarse. Si buscas un plan sin ni un segundo de aburrimiento, compra tus entradas al Parque Warner u opta por una opción más cómoda en una excursión al Parque Warner.

🎆 15. Viaje en el tiempo en Puy du Fou y El Sueño de Toledo

Si quieres dejar a los niños con la boca abierta, la excursión a Puy du Fou España es todo un acierto. Es un parque temático donde la historia cobra vida con espectáculos impresionantes que cuentan episodios de la historia de España con efectos especiales impresionantes y puestas en escena que dejan boquiabiertos a niños y adultos. El show nocturno «El Sueño de Toledo» es especialmente alucinante, con caballos, batallas, luces y música que recrean siglos de historia. Si quieres vivir una experiencia mágica, apúntate a esta excursión a Puy du Fou España y El Sueño de Toledo.

🖼️ 16. Arte divertido en el Museo Reina Sofía

El arte moderno puede ser fascinante para los niños si se les presenta como un juego de imaginación. ¿Qué crees que veías tú en estos cuadros? ¿Qué historia cuentan? Presentando de esta manera esculturas curiosas y exposiciones interactivas, los peques también podrán disfrutar del arte de su manera. Además, el edificio tiene patios y zonas amplias donde pueden moverse y descubrir a su ritmo. Visitar el Museo Reina Sofía es un plan perfecto para un primer contacto con el arte contemporáneo.

🎡 17. Subidón de adrenalina en el Parque de Atracciones

Si buscas adrenalina y diversión, el Parque de Atracciones de Madrid es otro clásico que no falla. Aquí encontraréis montones de atracciones para todas las edades, desde las montañas rusas más intensas hasta zonas pensadas exclusivamente para los más pequeños, como Nickelodeon Land. Y si vais en época de Halloween o Navidad, el parque se transforma con decoraciones especiales que le dan un encanto extra. Además, los pequeños podrán disfrutar de espectáculos en vivo y personajes animados que les saludan a los niños. Comprando las entradas al Parque de Atracciones Sofía tendrás asegurada una jornada de diversión.

💦 18. Chapuzón en Aquópolis Madrid

Si vas a Madrid en verano, cuando aprieta el calor, nada mejor que refrescarse en Aquopolis Madrid. Este parque acuático tiene toboganes gigantes, piscinas de olas y zonas de juego adaptadas para todas las edades. Los niños se lo pasan en grande lanzándose una y otra vez por los toboganes y disfrutando de las atracciones acuáticas. También hay áreas de césped donde relajarse bajo la sombra entre chapuzón y chapuzón, y opciones de restauración para cargar pilas. Si quieres disfrutar de un día de diversión acuática para toda la familia, compra tus entradas aquí.

🚣‍♂️ 19. Un paseo en barca por El Retiro… ¡capitán a bordo!

El Retiro es ese lugar donde todos, sin importar la edad, encontramos nuestro rincón favorito. Es un espacio verde perfecto para relajarse después de un día de turismo por la ciudad. Para los niños, es un auténtico paraíso: pueden correr por amplias avenidas, perderse en el divertido laberinto de setos o jugar en las zonas de columpios. Sin embargo, la experiencia más divertida para los peques es alquilar una barca en el Estanque Grande y convertirse en capitanes por un rato. Si quieres recorrer los rincones más llamativos del parque como por ejemplo el Palacio de Cristal, que parece un castillo mágico en medio del parque, únete a una visita guiada por el Parque de El Retiro.

🌾 20. Aventureros entre gigantes en los Molinos de Consuegra

¿Te imaginas caminar entre los mismos molinos que inspiraron las locuras de Don Quijote? En Consuegra, a poco más de una hora de Madrid, te espera una colina llena de gigantes blancos que parecen vigilantes de otro tiempo. Para los peques es como estar dentro de un cuento de caballeros y molinos que cobran vida, mientras los mayores pueden disfrutar de un paseo con vistas que quitan el hipo. Algunos de los molinos todavía conservan su maquinaria y se pueden visitar por dentro, lo que hace que la aventura sea aún más real. Si buscas un plan que combine aire libre, historia y escenarios que invitan a inventarse mil historias, podrías considerar alguna de las siguientes excursiones desde Madrid: excursión a Consuegra desde Madrid o excursión a Toledo y los molinos de Consuegra.

🍬 21. El sueño de los golosos en Sweet Space

¿Un museo que parece una fábrica de caramelos gigante? Eso es Sweet Space, un espacio lleno de color, dulces y arte interactivo donde los niños (y los adultos) pueden pasear entre instalaciones surrealistas, hacerse fotos divertidísimas y dejar volar su imaginación. Cada sala tiene una temática distinta, desde mundos de helado hasta nubes de algodón, y todo está pensado para estimular los sentidos de manera divertida y original. No te pierdas este lugar súper original que combina arte, imaginación y dulces.

🧗‍♂️ 22. A escalar como Spiderman en Sputnik Climbing

Si tus niños son como nuestro hijo y son unos aventureros a los que les encanta desafiar la gravedad, Sputnik Climbing en Chamberí es el lugar perfecto para una jornada llena de diversión. Este rocódromo ofrece diferentes zonas adaptadas a todas las edades y niveles, donde los peques pueden probar suerte escalando paredes de diferentes alturas y dificultades. Si tu familia busca algo diferente y entretenido en Madrid, este es un plan ideal que combina deporte y un poco de emoción.

🤸 23. Diversión en JumpYard: salta sin parar

Si tu peque es como el nuestro, que nunca se le agotan las pilas, otro plan magnífico es JumpYard, un parque de trampolines donde la diversión no tiene límite. Los más pequeños podrán saltar por los diferentes trampolines, hacer piruetas en las zonas dedicadas a los más intrépidos y disfrutar de otros juegos como el dodgeball (básquetbol en el aire). La sensación de libertad y de estar volando es algo que les encantará. Es un plan perfecto para un día lluvioso o cuando necesitan liberar algo de energía.

🚂 24. Descubre los trenes del pasado en el Museo del Ferrocarril

El Museo del Ferrocarril es un lugar perfecto para viajar a la historia del transporte ferroviario. Ubicado en la antigua estación de Delicias, el museo alberga una impresionante colección de locomotoras y vagones históricos, que van desde los primeros trenes de vapor hasta los más modernos. Los niños pueden tocar y explorar algunas de las locomotoras más famosas, además de aprender cómo ha cambiado el mundo de los ferrocarriles a lo largo de los años. Si tus hijos son fanáticos de los trenes, el Museo del Ferrocarril, les encantará.

🦁 25. Explora la naturaleza en Faunia

Si quieres que tus hijos vivan una experiencia única rodeados de naturaleza y animales, no te puedes perder Faunia. Este parque ofrece una increíble variedad de ecosistemas, donde dada zona está diseñada para reproducir los hábitats naturales de los animales, permitiendo que los niños aprendan sobre la fauna y flora de diferentes partes del mundo mientras. Además, Faunia organiza actividades interactivas para que los niños puedan conocer más sobre el cuidado de los animales y la importancia de conservar el medio ambiente. Si quieres visitar un parque zoológico muy diferente de lo habitual, compra las entradas a Faunia aquí.

🦸‍♂️ 26. A volar como un superhéroe en Windobona

Todos los niños sueñan con volar y en Windobona pueden hacer realidad ese deseo. Este túnel de viento indoor permite que tanto niños como adultos experimenten la sensación de volar sin necesidad de lanzarse desde un avión. Con la ayuda de instructores expertos, los más pequeños podrán flotar en el aire durante unos minutos, disfrutando de la sensación de estar volando como un superhéroe. La actividad es completamente segura y está pensada para que los niños se diviertan sin riesgos.

🚂 27. Viaja en el tren de Felipe II hasta el Escorial

Subirse al Tren de Felipe II es como viajar en el tiempo. El trayecto, con vagones ambientados en el Siglo de Oro y personal vestido de época, ya es parte del encanto. Los niños se sienten como viajeros en el tiempo mientras disfrutan del paseo hacia uno de los monumentos más imponentes de España. Una vez en El Escorial, es hora de visitar el Monasterio, sus jardines y pasear por este lugar lleno de historia. La excursión incluye además visitas muy entretenidas y teatralizadas donde aprenden jugando. Si te llama atención esta actividad, reservar viaja en un tren como hace siglos en una excursión a El Escorial en el tren de Felipe II.

🎮 28. Despierta el gamer que llevas dentro en el Museo OXO

En el Museo OXO, los pequeños (y no tan pequeños) podrán viajar en el tiempo y descubrir la evolución de los videojuegos a lo largo de las décadas, desde las consolas retro hasta los juegos más actuales. No imagines una exposición estática, sino un lugar donde los niños pueden interactuar con muchas de las consolas y juegos expuestos, probando títulos clásicos y modernos. Si tu hijo es un fanático de los videojuegos, no podéis dejar de visitar este museo único.

🚴‍♂️ 29. Pinta mientras pedaleas: creatividad sobre ruedas en BikeSpinArt

¿Te imaginas hacer arte mientras pedaleas? Suena algo surrealista, pero so es lo que ofrece BikeSpinArt, una actividad en la que los niños pueden crear sus propias obras de arte mientras pedalean en una bicicleta. La bici está conectada a una máquina que hace girar un lienzo, y los niños van añadiendo colores y creando su propia obra de arte que se llevarán a casa mientras se divierten pedaleando. Esta actividad no solo es divertida, sino que también fomenta la coordinación, la creatividad y la actividad física.

🏎️ 30. A toda velocidad en Karting Carlos Sainz Center

Si tus niños son unos apasionados de la velocidad, Karting Carlos Sainz Center es un lugar ideal para una jornada llena de adrenalina. Este karting, inspirado en el famoso piloto de rally, ofrece una experiencia única para que los peques se conviertan en auténticos pilotos, conduciendo sus propios karts en una pista de carreras profesional. El circuito está diseñado para todos los niveles, desde los principiantes hasta los más expertos. los niños podrán aprender lo básico sobre conducción, mejorar sus reflejos y disfrutar de una actividad divertida y emocionante en familia.

🏙️ +1. Descubre Micropolix, una ciudad a la medida de los peques

A los niños a menudo les gustaría ser adultos, ¡y en Micropolix pueden convertirse en verdaderos adultos, pero a su manera! Esta ciudad en miniatura les ofrece la oportunidad de experimentar diferentes roles en un entorno divertido. Desde ser médicos hasta bomberos o periodistas, el parque está diseñado para que los peques aprendan sobre la sociedad, fomentando su creatividad y responsabilidad mientras se divierten a lo grande en sus 30 espacios tematizados.

Madrid ofrece un sinfín de planes familiares que combinan diversión, cultura y aventura de forma natural. Desde actividades más clásicas hasta propuestas innovadoras, hay opciones para todos los gustos y edades. Lo mejor de todo es que muchas de estas experiencias permiten a los niños aprender, explorar y soñar, mientras las familias crean recuerdos inolvidables. Esperamos que este post te ayude a elegir vuestro plan favorito… ¡y a disfrutar de todo lo que Madrid tiene para ofrecer en familia!