20 visitas guiadas y excursiones en Lisboa

Lisboa es una de las ciudades más bonitas de Europa. Su gran patrimonio histórico, sus miradores con vistas magníficas y su ambiente único con ofrecen un sinfín de planes. Además de conocer los rincones más bonitos por tu cuenta, quizás te apetezca hacer algunas de las mejores visitas guiadas en Lisboa. De esta forma, podrías conocer mejor la historia o la arquitectura de la ciudad. Finalmente, para completar tu viaje, podrías hacer bastante fácilmente algunas de las excursiones desde Lisboa para conocer lo mejor de Portugal.  Paisajes únicos, antiguas ciudades antiguas y pintorescos pueblos pesqueros  te esperan. Nosotros queremos ayudarte y te hemos preparado una guía con las 20 mejores visitas guiadas y excursiones en Lisboa.

Las mejores visitas guiadas en Lisboa

La primera parte del artículo vamos a dedicarle a algunas de las visitas guiadas que podrás realizar sin salir de Lisboa.

1. Paseo en barco + Tour por Belém

El Tajo y sus vistas magníficas desde diferentes miradores representan uno de los atractivos de la ciudad. Sin embargo, una de las visitas guiadas en Lisboa que no te puedes perder es conocer este río desde otra perspectiva, haciendo un paseo en barco. En la excursión que te recomendamos cogerías un barco semicubierto en el centro de Lisboa hasta el pintoresco barrio de Belém. Además de contemplar Lisboa desde otro punto de visita, también harías una parada bajo el Puente 25 de Abril, el puente colgante más largo de Europa. Después de desembarcar, visitarás las dos joyas del Barrio de Belém: la Torre de Belém, Patrimonio de la Humanidad por la Unesco, y el precioso Monasterio de los Jerónimos. Si te llama la atención esta visita guiada, podrías reservar aquí paseo en barco por el Tajo y Tour por Belém.

2. Tour por Alfama y el castillo de San Jorge

El casco antiguo de Lisboa cuenta con una fascinante historia que podrías conocer mejor en esta visita guiada. Durante el recorrido visitarás iglesias importantes como la Iglesia de Nuestra Señora de la Concepción Vieja, la Catedral o la Iglesia de San Antonio y te adentrarás en el barrio de Alfama habitado antiguamente por árabes, judíos y cristianos. También pasarás por algunos de los mejores miradores del barrio y terminarás esta completísima visita guiada en el Castillo de San Jorge, uno de los baluartes más importantes de Portugal. Reserva aquí tu visita guiada por Alfama y el castillo de San Jorge.

3. Paseo en velero al atardecer

Hacer un paseo en velero por el Tajo es otra de las opciones geniales para conocer el río de la ciudad y su magnífico entorno. Durante el recorrido de este paseo saldrás a navegar desde un puerto cerca de la Torre de Belém y el Monasterio de los Jerónimos y harás un recorrido hasta el barrio de Alfama. El Puente de 25 de Abril o la gran estatua Cristo Rey serán algunos de los monumentos que te esperarán durante el paseo. Podrías elegir entre este paseo un velero o la mejor opción es hacer un paseo en velero por Lisboa al atardecer.

4. Free tours de Lisboa

Una de las mejores maneras de conocer las diversas facetas de Lisboa es hacer alguno de los muchísimos free tours en Lisboa. Lo mejor es empezar con un free tour por los imprescindibles de Lisboa y luego continuar con un free tour por el barrio Alfama, un free tour por Belém  o un free tour por el barrio de Mouraria y Graça que te permite conocer desde más cerca los principales barrios de. Si te interesa, también hay varios free tours temáticos como este free tour por la Lisboa alternativa, un free tour por la Lisboa bohemia, un free tour del fado, un free tour de las mujeres ilustres de Lisboa o alguno de los otros free tours temáticos en Lisboa. Finalmente, para conocer el lado oscuro de la ciudad, podrás optar por este free tour nocturno por la capital o un free tour de los misterios y leyendas de Lisboa.

5. Tour de Lisboa al completo con entradas

Si lo que buscas es un tour bastante completo para conocer relativamente rápido los imprescindibles de la ciudad, te recomendamos este tour de Lisboa al completo. El recorrido empieza la Praça do Comércio desde donde te trasladarás en tranvía al barrio de Belém donde conocerás su icónica torre, visitarás los exteriores del Monumento a los Descubrimientos y degustarás los famosos pasteles de nada. Luego visitarás, también, alguno de los puntos más emblemáticos de la ciudad como el Arco de la Rua Augusta, el Elevador de Santa Justa, la Plaza del Rossio en la zona de La Baixa y tampoco faltará del recorrido el Chiado, la zona más bohemia de Lisboa, el Barrio Alto, Mouraria y Alfama. Si quieres, aquí podrías reservar esta completísima visita guiada por Lisboa que incluye las entradas a los monumentos.

6. Tour por Belém y el monasterio de los Jerónimos

Si quieres aprender sobre la historia del Imperio Portugués, te vendrá genial una visita guiada por el barrio de Belém, repleto de monumentos significantes. Empezarás el tour en el jardín Alfonso de Alburquerque donde conocerás la fascinante historia del primer virrey portugués de Las Indias. Visitarás también el Monasterio de los Jerónimos, una de las joyas del estilo manuelino, que alberga la tumba de Vasco de Gama. Otra parada en tu viaje por la historia de Portugal será el Monumento de los Descubridores, donde tu guía te hablará de la historia de las carabelas lusas que marchaban a explorar el Nuevo Mundo. Antes de terminar el tour en la pastelería más famosa de Lisboa, conocerás todas las funciones que tuvo durante su historia la famosa Torre de Belém. Si te apetece, aquí podrías reservar tu tour por Belém y el monasterio de los Jerónimos.

7. Lisboa por tierra, mar y aire

Lisboa es una de las ciudades más fotogénicas que hemos conocido. ¿Qué podría ser mejor que conocerla desde varios puntos de vistas como en este tour de Lisboa por tierra, mar y aire. Durante el tour harás un recorrido a pie por el casco histórico de Lisboa durante el cual subirás al mirador de São Pedro de Alcántara para contemplar las vistas privilegiadas de la ciudad. A continuación harás un paseo en barco por el Río Tajo y disfrutarás de algunas de las mejores panorámicas de las principales atracciones de la ciudad como la Torre del Belém, el Monasterio de los Jerónimos o el Puente 25 de Abril. Para la final queda la guinda en el pastel, una salida en helicóptero para contemplar Lisboa a vista de pájaro. Te vas a quedar sin palabras. Si te apetece, aquí podrás contratar este tour de Lisboa por tierra, mar y aire.

8. Paseo en barco tradicional

Ya te hemos dado varias opciones interesantes para navegar por el Río Tajo y conocer los monumentos más importantes de la ciudad desde otra perspectiva. Nos queda contarte una opción de más, hacer un paseo en barco tradicional. Desde la Praça Europa te embarcarás en este paseo de dos horas durante el cual podrás admirar algunas de las atracciones principales de Lisboa como el Castillo de San Jorge, el barrio de Alfama, la Estación de Santa Apolonia y una inolvidable panorámica del Puente 25 de Abril, la Torre de Belem y el Monumento a los Descubrimientos difícil de olvidar. Si te apetece, podrías optar por un paseo en barco tradicional por Lisboa durante el día o incluso mejor hacer el mismo paseo al atardecer.

9. Tour por el Estadio de Benfica

El Benfica es uno de los clubs importantes del fútbol europeo. Si quieres conocer su historia, los jugadores míticos que llevaban su equipación y el Estadio Da Luz, uno de los grandes templos futbolísticos de Lisboa, podrías hacer este tour interesante. Durante la visita guiada, te detendrás delante de la estatua de Eusébio da Silva Ferreira (el mejor futbolista de la historia del equipo), entrarás a los vestuarios, la sala de prensa y el túnel de entrada al terreno de juego antes de acceder al césped donde se juegan los partidos. Si te apetece, podrás completar tu visita guiada con un tour por el Museo del Benfica Cosme Damião donde se guardan los trofeos del Benfica (entre ellos dos Copas de Europa). Si te interesa, reserva aquí tu tour por el Estadio del Benfica.

10. Tour de tapas por Lisboa

La gastronomía de Lisboa es, sin duda, uno de sus atractivos. Terminamos esta parte del post con otra de las visitas guiadas en Lisboa que te podemos recomendar. Los petiscos son las tapas de Lisboa y en este tour podrás probar varios tipos de estas delicias en algunos de los mejores bares de la ciudad. Además de las tapas, también degustarás sardinas, pulpo y, por supuesto tampoco podrán faltar los famosos pasteles de Belém. Si eres amante del vino, este tour tampoco te defraudará, porque acompañarás las comidas con exquisitos vinos locales. Si te apetece esta inmersión en la gastronomía de la ciudad, apúntate en este tour de tapas por Lisboa.

Las mejores excursiones cerca Lisboa

Lisboa es una base magnífica para realizar excursiones a destinos interesantes en sus alrededores. La segunda parte del post vamos a dedicarle a las mejores excursiones desde Lisboa.

11. Sintra

Sintra es un lugar único y visitarlo es probablemente la más imprescindible de las excursiones desde Lisboa. Esta pequeña localidad a pocos kilómetros de Lisboa cuenta con unos palacios que parecen haber salido de un cuenta de hadas. El Palacio Nacional de Pena es uno de los palacios más fotogénicos y coloridos de Europa, construido por Fernando II. También son interesantes el Palacio Nacional de Sintra, el Palacio de La Quinta de Regaleira y las ruinas del Castelo dos Mouros, un antiguo castillo árabe. Todo eso rodeado por bonitos jardines y paisajes preciosos.

Las dos excursiones que te recomendamos son una excursión a Sintra, Cascais y el Palacio da Pena (la excursión más popular de Lisboa) o esta excursión a Sintra, Cascais con visita a la Quinta da Regaleira. Si quieres desplazarte a Sintra por tu cuenta, también podrías optar por un free tour por Sintra y comprar sin colas entrada al Palacio da Pena y sus jardines.

12. Cabo da Roca

El Cabo da Roca es el punto más occidental de Europa continental. Este punto de la costa abrupta del Atlántico siempre ha servido como punto de referencia para los que navegaban en esta parte del océano. Hace tiempo había una fortaleza aquí que tenía un papel importante en proteger Lisboa y su puerto. Hoy en día la única construcción que queda es el faro. Este pedazo de roca se alza a unos 150 metros sobre el nivel del mar y las vistas desde ella son realmente alucinantes. Nosotros nos quedamos sin palabras. Si te interesa, hay varios senderos para recorrer tramos de la costa.

Si quieres, puedes visitar Cabo da Roca junto a otras bellezas de la costa en una excursión organizada. La mejor opción es optar por un tour privado desde Lisboa que incluye este rincón mágico entre las opciones. También podrías desplazarte por tu cuenta desde Lisboa hasta Cascais y hacer tour por Cascais, Cabo da Roca y Boca do Inferno desde allí. Durante la excursión se visita Cascais a fondo con su centro histórico y sus playas bonitas antes de seguir hacia Cabo da Roca.

13. Évora

Otra de las excursiones interesantes que puedes hacer desde Lisboa es una escapada a la bonita ciudad de Évora. Évora es una de las ciudades más antiguas de toda Europa y de hecho hace tiempo fue declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Entre sus atractivos destaca el Templo Romano que se conservó en estado excepcional, la bonita Catedral románica y la Capilla de los Huesos construida de restos humanos. Todo el casco antiguo es increíblemente pintoresco y merece la pena perderse por sus callejuelas o detenerse en la siempre animada plaza do Giraldo. La mejor opción de visitar la ciudad es esta excursión organizada a Évora que incluye también la visita a unas bodegas y una cata de vino.

14. Tomar y el Castillo de Almourol

Tomar no es de los destinos más conocidos entre los viajeros. Conocida como la ciudad templaria, merece ser considerada como un destino para una excursión cerca Lisboa. Es otro museo al aire libre donde huele a historia, cultura y tradición por todas partes. Los Caballeros del Temple recibieron la ciudad del rey Alfonso I después de su conquista y la historia de la ciudad está muy vinculada a este orden. Además del castillo mismo, no te pierdas el Convento de Cristo que se parece mucho al Santo Sepulcro de Jerusalén, la gótica Iglesia Santa María del Olivar (también construida por los templarios) o el impresionante acueducto dos Pegões. Durante la excursión visitarás también el Castillo de Almourol, una fortaleza del siglo XII con diez torres imponentes que se ubica en un islote sobre el Río Tajo.

15. Cascais y Estoril

Muy cerca de Lisboa se encuentran Cascais y Estoril, dos localidades en la costa del Atlántico. Cascais es una de las ciudades más pintorescas de la costa portuguesa. Es un lugar bastante peculiar, ya que se trata de un pueblo de pescadores que en el siglo XIX se convirtió en el lugar donde veraneaban los monarcas portugueses con sus familias. Es un verdadero placer pasear por las calles empedradas del casco antiguo con sus casas coloridas, mientras se respira la brisa del mar.

Entre los principales lugares de interés destacan el complejo histórico de la Ciudadela, el Jardín Visconde da Luz y el paseo marítimo con el Palacio de los Condes de Castro Guimarães y el Faro de Santa Marta. Cascais también cuenta con playas magníficas como la playa de Conceição o la playa de Rainh. Visitar Cascais es una de las excursiones esenciales desde Lisboa.

Desde Cascais después de un corto paseo se llega a Estoril que es menos interesante para nuestro gusto. Estoril es conocida por el turismo de lujo o sus casinos. Para los amantes del mundo auto, el nombre de Estoril sonará por el circuito de Estoril en las inmediaciones de la ciudad. En este autódromo se organizaban carreras de Formula 1 y hoy en día sigue dando lugar para el campeonato mundial de motociclismo. Si quieres hacer un tour especial en esta zona, te recomendamos esta excursión a Sintra, Palacio da Pena y Cascais con regreso en barco.

16. Fátima

Portugal es un país católico, no te sorprenderá encontrar por lo tanto un lugar de peregrinación religiosa. El acontecimiento que puso Fátima en el mapa de los religiosos ocurrió en 1917 cuando tres pastores vieron aparecer la Virgen. Desde entonces se construyó el Santuario de Fátima, exactamente en el lugar de la aparición, y hoy en día muchos peregrinos acuden hasta aquí cada año. Además del santuario se puede visitar también las casas de dichos pastores y también un pequeño museo donde podrás conocer todos los detalles de la aparición.  La mejor manera de visitar la ciudad en una excursión desde Lisboa es este tour a Óbidos, Fátima y Nazaré.

17. Óbidos

Óbidos es uno de los lugares más fotogénicos de todo Portugal y para nosotros visitarla es otra de las excursiones imprescindibles desde Lisboa. Es un precioso pueblo medieval lleno de flores coloridas. No te puedes perder su castillo romano o su acueducto, pero te recomendamos también dar un paseo por las murallas de la ciudad. Óbidos también es conocido por su licor de Ginjinha, así que si te toca visitar en un día fresco, ya sabes cómo calentarte. Esta bonita excursión a Óbidos, Nazaré y Fátima desde Lisboa es una excelente opción para visitar la ciudad.

18. Parque Natural de Arrábida

Después de los destinos culturales, también te aconsejaremos algunas excursiones desde Lisboa para visitar parajes naturales espectaculares. Cerca de la localidad de Sesimbra se encuentra el Parque Natural de Arrábida. En esta zona podrás ver los acantilados más altos y más impresionantes de toda la costa portuguesa. Las playas de arena fina que encuentras en la zona son preciosas, no te pierdas la playa de Portinho da Arrábida donde si eres valiente, te podrás bañar en verano (el agua siempre está fría). Merece la pena dar un paseo por Sesimbra mismo que es un pintoresco pueblo de pescadores. Si te apetece, aquí podrías reservar tu excursión al Parque Natural de Arrábida.

19. Islas Berlengas

De las islas portuguesas seguramente conocerás Madeira o las islas de Azores, pero ¿has escuchado hablar de las Islas Berlengas? Se trata de un archipiélago a apenas 10 kilómetros de la tierra madre, compuesta de Berlenga Grande, las Islas Estelas y Farilhoes-Forcados. La zona ha sido declarada Biosfera por la UNESCO. La mayor isla que es la única habitada, Berlenga Grande tampoco llega a 1 km², pero cuenta con lugares interesantes como su faro con vistas increíbles o la fuerte de San Juan de Bautista. Hay varias playas bonitas también en a isla como la Praia do Carreiro de Mosteiro. Berlenga Grande es ¡una verdadera sorpresa muy poco conocida! y podrías visitarla en esta excursión de un día completo a Berlenga Grande desde Lisboa.

20. Avistamiento de delfines

Para el final hemos dejado una de las excursiones desde Lisboa que más te podrá encantar. Cerca de la costa en los alrededores de Lisboa es bastante probable que puedas avistar delfines. No se tiene que navegar mucho tiempo desde Lisboa para llegar a una zona donde a menudo suelen pasar manadas de delfines. Aunque la observación no está garantizada, las salidas en barco suelen prometer de unos 80% de probabilidad. Además, en estas excursiones se puede disfrutar de vistas de la ciudad de Lisboa o la costa cercana. Aquí podrás reservar esta salida en barco para avistar delfines.

Mapa de destinos de excursiones desde Lisboa

Aquí terminamos este post con las 20 mejores excursiones y guiadas en Lisboa. Estamos seguros que estos tours serán un interesante completo a tu viaje a la capital portuguesa.