La provincia de Jaén tiene entre 66 y 70 millones de olivos y, probablemente, menos turistas que ninguna otra de Andalucía. No hay playa ni ruta de pueblos blancos famosa, y la mayoría de la gente la cruza por la autovía camino de Granada o de Córdoba sin parar. Y es una lástima, porque aquí hay dos ciudades renacentistas Patrimonio de la Humanidad, castillos en lo alto de casi cada cerro y el espacio protegido más grande de España.
A nosotros nos ganó el norte, la Sierra Morena. Nunca olvidaremos la caminata que hicimos en familia hasta la Cascada de la Cimbarra, una ruta que no se parece a ninguna otra que hayamos hecho.
Hemos reunido aquí 30 lugares que visitar en la provincia de Jaén, agrupados en tres bloques (ciudades y pueblos, patrimonio histórico y parajes naturales) y en orden alfabético dentro de cada uno. Al final está el mapa con todos.
💡 Consejo útil
Jaén se recorre en coche. Entre Úbeda, Baeza y la capital hay autobuses, pero a los castillos de la Sierra Sur, a Cástulo o a las rutas de Cazorla no llega ninguno a una hora razonable. Si no conduces, la sierra se puede hacer en una excursión con recogida en el hotel.
Lo que más se reserva en la provincia y lo que nosotros dejaríamos cerrado antes de salir:
🚶♂️ Free tour por Baeza
🏛️ Úbeda y Baeza con visitas guiadas y entradas incluidas
🚙 Tour en todoterreno por el Parque Natural de Cazorla, Segura y Las Villas
Información útil para tu viaje a Jaén
Dos cosas antes de empezar con los lugares: dónde dormir según la zona que quieras recorrer y qué visitas guiadas compensan. La provincia es grande (de Alcalá la Real a Segura de la Sierra hay más de dos horas de coche), así que conviene repartir las noches entre dos bases.
Dónde alojarse en los principales destinos turísticos de Jaén
1. Jaén capital
El Hotel Infanta Cristina tiene gimnasio y piscina exterior, algo que en julio, con 40 grados a la sombra, se valora mucho. Desde allí se llega andando a la Catedral.
Si prefieres dormir dentro del casco antiguo, el Hotel Europa está a pocas calles de la Catedral y de la subida al Castillo de Santa Catalina. Es un hotel sencillo, de los de toda la vida.
2. Úbeda
El Hotel Boutique Nueve Leyendas es pequeño y cada habitación está decorada a partir de una leyenda de la ciudad. Queda a un paseo de la plaza Vázquez de Molina y del Palacio de las Cadenas.
Para algo más clásico, el Hotel Palacio de Úbeda ocupa un palacio del casco antiguo, cerca de la iglesia de San Pablo.
3. Baeza
En Baeza, el Hotel Cetina Palacio de los Salcedo está dentro de un palacio renacentista restaurado y tiene restaurante de cocina jiennense. Es la opción de categoría alta del centro.
El Hotel Puerta de la Luna queda a dos pasos del Palacio de Jabalquinto y tiene habitaciones con vistas a los tejados del casco histórico.
4. Cazorla
Para dormir junto a la sierra, el Hotel Ciudad de Cazorla está en la plaza principal del pueblo, con restaurante propio. Por la mañana sales hacia el parque sin mover el coche por calles estrechas.
El Hotel Puerta de Cazorla es otra base cómoda para hacer rutas: tiene aparcamiento cerca y cocina serrana en su restaurante.
Visitas guiadas y excursiones por Jaén, Baeza y Úbeda
Las visitas guiadas tienen sentido sobre todo en dos casos. En Úbeda y Baeza, porque buena parte de los palacios no se entienden sin que alguien te cuente quién los mandó levantar y por qué. Y en la sierra de Cazorla, si no quieres conducir por pistas forestales. En este buscador tienes las actividades de la provincia con fechas y precios:
Qué ver y hacer en Jaén – Ciudades y pueblos de Jaén
1. Alcalá la Real
Quien va por la carretera de Granada a Córdoba ve aparecer de golpe, encima de un cerro, la Fortaleza de la Mota. Mucha gente se para sin haberlo planeado. Desde arriba se controla todo Alcalá la Real y kilómetros de olivar alrededor.
La fortaleza es de época musulmana y tiene varios recintos de muralla. Dentro está la Iglesia Mayor Abacial, de los siglos XVI y XVII, que se levantó sobre la antigua mezquita. Busca también el túnel excavado en la roca que servía para entrar y salir sin que se viera desde fuera. La entrada con audioguía cuesta desde 8 €; los fines de semana y festivos se puede añadir la visita guiada por 4 € más.
Ya abajo, en el pueblo, están los soportales de la Plaza del Ayuntamiento, la Iglesia de las Angustias y el Convento de la Trinidad. El Paseo de los Álamos, con sus fuentes, es donde se sienta la gente del pueblo a la caída de la tarde.
2. Alcaudete
A media hora de Alcalá la Real, Alcaudete tiene un castillo que perteneció a la Orden de Calatrava, los monjes-soldado que defendían esta frontera. Su Torre del Homenaje se ve desde todos los accesos al pueblo.
Abajo quedan tres iglesias que se pueden ver en una mañana: Santa María la Mayor, con una fachada en la que se mezclan el gótico y el renacimiento; San Pablo, renacentista; y el templo manierista de la Encarnación.
3. Baeza
Baeza es Patrimonio de la Humanidad desde 2003, junto con Úbeda, y está en nuestra lista de pueblos más bonitos de Andalucía. Por aquí pasaron íberos, romanos, visigodos y musulmanes, aunque lo que se ve hoy es sobre todo piedra dorada del siglo XVI. Si quieres que te cuenten la historia de cada palacio, el free tour por Baeza recorre el casco antiguo en un par de horas.
La Plaza de Santa María reúne la Catedral, renacentista por fuera y con restos góticos y mudéjares dentro, y el antiguo Seminario de San Felipe Neri. Muy cerca están la Puerta de Úbeda y el Palacio de Jabalquinto, con una fachada de puntas de diamante que hoy pertenece a la universidad. En el antiguo instituto, al lado, Antonio Machado dio clases de francés durante los siete años que vivió en Baeza, de 1912 a 1919.
Guárdate para el final la Plaza de los Leones, con el Arco de Villalar, la Iglesia de Santa Cruz y la plaza de Cándido Elorza. Y sal al Paseo de las Murallas hasta el Mirador Antonio Machado: el valle del Guadalquivir es un mar de olivos hasta Sierra Mágina.
Mucha gente combina Úbeda y Baeza en el mismo día. Para eso existe esta oferta con visitas guiadas por las dos ciudades y las entradas incluidas. Con más calma, en nuestra guía de qué ver en Baeza tienes el recorrido calle a calle.
4. Baños de la Encina
El Castillo de Burgalimar lo mandó construir hacia el año 968 el califa Al-Hakam II, en época del califato de Córdoba, y es uno de los castillos más antiguos de España que siguen en pie. Tiene catorce torres y la muralla casi completa. Para subir a las almenas está la visita guiada al castillo, de 45 minutos y con la entrada incluida. Desde arriba se ve Sierra Morena, con sus olivos y encinas.
Abajo, el pueblo conserva la Iglesia de San Mateo, gótica, las ermitas de la Virgen de la Encina y de Jesús del Llano, y bastantes casas señoriales con escudo en la fachada.
5. Cazorla
Cazorla es la puerta del parque natural y el pueblo donde casi todo el mundo duerme para hacer rutas. Tiene dos castillos: el de la Yedra, encima del casco antiguo, y el de las Cinco Esquinas, en lo alto de la peña.
En la plaza de Santa María están las ruinas de la iglesia del mismo nombre, que diseñó Andrés de Vandelvira y que nunca volvió a tener techo tras la invasión francesa. Muy cerca quedan la Fuente de las Cadenas, el Palacio de la Merced y la Iglesia de San Francisco. De aquí salen senderos hacia las Cascadas de Cazorla, y en la zona hay mucha afición a la escalada y al barranquismo.
Si no quieres conducir por pistas, el tour en todoterreno por la sierra dura entre cuatro horas y media y cinco y media, te recoge en el hotel y lleva guía en español. Recorre los parajes donde Félix Rodríguez de la Fuente rodó parte de sus documentales. No es accesible en silla de ruedas.
6. Frailes
Pocos visitantes llegan hasta Frailes, en la Sierra Sur de Jaén. Tiene fuentes repartidas por todo el pueblo, casas encaladas con macetas en las rejas y una Fuente del Nacimiento en la plaza que lleva su nombre.
Su Plaza de Toros no es un coso: era el sitio por donde pasaban los toros bravos de las ganaderías. Y hay un puente colgante sobre el río. Si tienes vértigo, ya lo sabes.
7. Hornos de Segura
Hornos está colgado de un peñón sobre el embalse del Tranco, y desde el mirador del pueblo se ve el agua abajo, muy lejos. De la fortaleza queda en pie la Torre del Homenaje, y dentro del recinto del castillo han montado el Cosmolarium, un centro de astronomía con planetario que encaja bien con los cielos limpios de esta sierra.
En el pueblo, la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción es gótica y se ve desde casi cualquier punto del pueblo.
8. Jaén capital
Jaén es una capital pequeña y se ve bien en un día. Empieza por la Catedral de la Asunción, la gran obra de Andrés de Vandelvira. Fíjate en los balcones de la fachada, raros en una iglesia. Esa fachada sirvió luego de modelo para catedrales de América, de México a Perú. Para recorrer el casco histórico con alguien que lo cuente, hay una visita guiada por Jaén. La entrada general cuesta 10 €, los menores de 12 años entran gratis, e incluye el coro, la sacristía, la sala capitular, las galerías y el museo. Entre semana abre por la mañana y por la tarde, con un descanso a mediodía.
Arriba del todo, a unos 800 metros de altitud, está el Castillo de Santa Catalina. Son tres fortalezas encadenadas que forman parte de la ruta de los Castillos y Batallas; los franceses lo ocuparon durante la Guerra de la Independencia. En el mismo cerro hay un Parador, pero el castillo se visita aparte, con la Torre del Homenaje y la cruz del mirador, que da las mejores vistas de la ciudad. La entrada cuesta 3,50 € y los miércoles por la tarde es gratis, con reserva previa en la web.
No te vayas sin bajar a los Baños Árabes, en los sótanos del Palacio de Villardompardo. Son del siglo XI y ocupan 450 metros cuadrados: probablemente los más grandes que se pueden visitar en España. Abren de martes a domingo, y los lunes cierran. Para orientarte el primer día, el free tour por Jaén pasa por la Catedral, la judería y el barrio de los baños.
Lo más reciente es el Refugio Antiaéreo de Santiago, en la plaza del mismo nombre. Se construyó después del bombardeo de abril de 1937 sobre la población civil, durante la Guerra Civil, cuando Jaén estaba en zona republicana. Solo se entra en visitas organizadas: se reserva con las empresas turísticas y los guías oficiales de la ciudad, que son quienes lo enseñan.
9. La Carolina
La Carolina se fundó en 1767 dentro de las Nuevas Poblaciones de Carlos III, para repoblar el camino de Despeñaperros, y por eso sus calles son rectas, trazadas con regla. Por aquí se entra en Andalucía desde la Meseta. Las Torres de la Aduana recuerdan el control de personas y mercancías en ese paso.
Lo más interesante es el palacio del Intendente Olavide, neoclásico, del siglo XVIII, junto a la Iglesia de la Inmaculada Concepción, donde se mezclan el barroco y el neoclásico.
10. La Iruela
Pegado a Cazorla, el castillo de La Iruela está encaramado en un peñasco y su Torre del Homenaje, restaurada, se asoma a la sierra. La tradición lo relaciona con los templarios. De estos bosques salía madera para los barcos de la Armada de Felipe II.
Bajo el castillo quedan las ruinas de la Iglesia de Santo Domingo, renacentista, que perdió el techo hace siglos.
11. Linares
Linares tiene un significado especial para Gábor: de adolescente seguía cada año su torneo de ajedrez, que entonces era de los más importantes del mundo y se jugó hasta 2010. Ajedrez aparte, la ciudad tiene origen íbero, y lo verás en el yacimiento de Cástulo, a pocos kilómetros, del que hablamos más abajo.
En el centro hay casas burguesas del siglo XIX, de cuando las minas de plomo daban dinero, sobre todo en torno a la Plaza de Alfonso XII. El edificio con más presencia es el antiguo Hospital de San Juan de Dios, hoy Palacio de Justicia, de fachada barroca. En el Paseo Virgen de Linarejos está la antigua estación de ferrocarril y la Ermita de la Virgen de Linarejos.
12. Martos
Las calles de Martos suben empinadas hacia la Peña, una mole de roca que se ve desde la autovía de Jaén a Córdoba. Arriba quedan los restos del Castillo de la Peña. En el casco antiguo están la Torre Almedina y la antigua Cárcel y Cabildo, renacentista, en la plaza de la Constitución.
13. Quesada
Quesada es casas blancas, macetas y la Sierra de Cazorla detrás. En su término nace el Guadalquivir, en la Cañada de las Fuentes, y en el pueblo está el museo del pintor Rafael Zabaleta, que nació aquí.
Para pasear: la iglesia de San Pedro y San Pablo, la Iglesia del Hospital y el Arco de la Manquita de Utrera, uno de los accesos de la antigua muralla. A las afueras quedan las ruinas de la villa romana de Bruñel.
14. Sabiote
Casi nadie que va a Úbeda sigue los nueve kilómetros hasta Sabiote, y es un error. Su castillo es del siglo XIII, pero en el XVI Francisco de los Cobos, secretario de Carlos V, lo convirtió en residencia palaciega con trazas de Vandelvira.
Tiene además la Iglesia de San Pedro Apóstol, renacentista, y el antiguo Convento de las Carmelitas Descalzas. Lo que más gusta es perderse por el Albaicín, el barrio antiguo, con calles en cuesta y muros de piedra.
15. Segura de la Sierra
A 1.140 metros de altitud, Segura de la Sierra se ve desde lejos: casas blancas apiñadas en la ladera y un castillo musulmán en la punta del cerro. Al pueblo le pertenecen además varias aldeas repartidas por la sierra.
Subiendo hacia el castillo pasarás por los Baños Árabes, la Iglesia de Nuestra Señora del Collado y la Casa de Jorge Manrique, del siglo XVI. La tradición dice que el poeta de las Coplas nació aquí. Desde la torre del castillo, en días claros, se ve media sierra de Segura.
16. Úbeda
Úbeda comparte con Baeza el título de Patrimonio de la Humanidad. Su casco antiguo es renacentista casi entero, aunque debajo quedan restos íberos, romanos, visigodos y musulmanes. El free tour por Úbeda cuenta las historias de los palacios y de quienes los pagaron, que es lo que hace falta para entender la ciudad.
En la plaza Vázquez de Molina se concentra casi todo: la Sacra Capilla del Salvador, panteón de Francisco de los Cobos; la Basílica de Santa María de los Reales Alcázares; el Palacio de las Cadenas, hoy ayuntamiento; y el Palacio del Deán Ortega, convertido en Parador. Algo más lejos está el Hospital de Santiago, de Andrés de Vandelvira, que se construyó para atender a los pobres. Todo lo demás lo contamos en nuestro post sobre qué ver en Úbeda.
17. Villacarrillo
Villacarrillo es un pueblo de olivar, en el borde del Parque Natural de Cazorla, con más palacios de los que esperarías en un sitio de su tamaño. Apunta tres: el palacio clasicista del poeta Pastor, el renacentista de los Millán Valderrama y la Casa-Palacio del Cardenal Benavides, del siglo XIX.
Desde las afueras se domina el valle del Guadalquivir. Aquí, como en media provincia, hay almazaras que organizan catas de aceite; entre noviembre y enero, en plena recogida, se prueba el aceite recién hecho.
Qué ver en Jaén provincia – II. Más patrimonio histórico
18. Cástulo – un yacimiento ibérico singular
Jaén tiene más yacimientos íberos que ninguna otra provincia, y es uno de los motivos para incluirla en cualquier ruta sobre qué ver en Andalucía. El más grande es Cástulo, a cinco kilómetros de Linares: fue ciudad íbera, luego romana importante, y siguió habitada durante la Edad Media.
Se ha excavado solo una parte pequeña. Aun así, en 2012 apareció el Mosaico de los Amores, un suelo romano de colores casi intactos que se ve en el propio yacimiento. La visita guiada a Cástulo dura dos horas, incluye la entrada y es accesible en silla de ruedas avisando al reservar.
En julio de 1212, los reinos cristianos derrotaron al ejército almohade en Las Navas de Tolosa, en las afueras de lo que hoy es Santa Elena. Fue la primera gran derrota almohade en la península, y a partir de ella el valle del Guadalquivir quedó abierto a la conquista castellana.
El museo está junto al antiguo campo de batalla, a 500 metros de la autovía de Andalucía, en un edificio con forma de fortaleza. Además de la exposición sobre la batalla, organiza talleres sobre convivencia entre culturas. La entrada general cuesta 4 € y los menores de 6 años entran gratis. Desde la torre-mirador se ve el terreno donde se combatió.
20. Santuario de Nuestra Señora Virgen de la Cabeza
El Santuario de la Virgen de la Cabeza está en lo alto de un cerro de la Sierra de Andújar, a unos 30 kilómetros del pueblo. La tradición sitúa la aparición de la Virgen en 1227. El edificio original quedó en ruinas el 1 de mayo de 1937, al terminar un asedio de nueve meses durante la Guerra Civil, y lo que se visita hoy es la basílica reconstruida después.
Alrededor solo hay encinas y alcornoques. La romería se celebra el último domingo de abril y está considerada la más antigua de España. Ese fin de semana suben cientos de miles de personas: si no vas a la romería, evita esas fechas.
21. Yacimiento de Puente Tablas
A unos 6 kilómetros de Jaén capital, junto al río Guadalbullón, está el oppidum de Puente Tablas, una ciudad íbera fortificada en una meseta. Se conservan la muralla con sus bastiones, varias calles con casas, los restos del palacio y la Puerta del Sol, donde en los equinoccios la luz del amanecer ilumina un pilar con la figura de una diosa.
El Centro de Interpretación explica cómo vivían. La entrada es gratuita y abre de martes a domingo por la mañana.
Qué ver en Jaén provincia – III. Parajes naturales
22. Charco de la Pringue
Nos gustan mucho las piscinas naturales, y el Charco de la Pringue es una de las más conocidas de la Sierra de Segura. Está bajo la presa del embalse del Tranco, en el antiguo cauce del Guadalquivir, entre árboles y paredes de roca. El agua sale fría incluso en agosto. Antes de bañarte, mira los avisos locales sobre el estado del agua.
Además del baño hay un sendero por la orilla del río. Acércate a la boca del túnel de desagüe del embalse: cuando abren compuertas, el agua sale con mucha fuerza. En verano el aparcamiento se llena pronto.
23. Embalse del Rumblar
El embalse del Rumblar, cerca de Baños de la Encina, tiene aguas tranquilas para bañarse o sacar una barca. En una de sus orillas está el yacimiento de Peñalosa, un poblado minero de la Edad del Bronce de la cultura de El Argar, donde se trabajaba el cobre. Combina bien con el castillo de Burgalimar en la misma mañana.
24. Embalse del Tranco
El Tranco es el embalse grande del Parque Natural de Cazorla, Segura y Las Villas. En sus orillas está el pico del Yelmo, que se sube por una pista; el Castillo de Bujaraiza, en una isla cuando el agua está alta; y las ruinas de unas termas romanas. En kayak se llega a la isla de Cabeza de la Viña, en la parte sur del embalse.
25. Nacimiento de la Toba
El río Toba sale de una cueva junto a la aldea de La Toba, en la sierra de Segura, y la cruza antes de despeñarse. El paseo desde la aldea es corto. La Cascada de la Toba está a unos minutos y lleva mucho más caudal después de días de lluvia; en pleno verano puede quedarse en un hilo.
26. Paraje Natural de la Cascada de la Cimbarra
Este es el sitio que más recordamos de la provincia. La Cascada de la Cimbarra está en Sierra Morena, a las afueras de Aldeaquemada, en el norte de Jaén: el arroyo Guarrizas cae por una garganta de cuarcitas y forma una poza al fondo. El aparcamiento queda a unos 2,5 kilómetros del pueblo, y desde ahí baja un sendero con mucha pendiente, al principio pavimentado y luego de tierra. La vuelta es toda cuesta arriba.
En la misma zona están las pinturas rupestres de la Tabla de Pochico. No hay transporte público hasta aquí.
27. Parque Natural de la Sierra de Andújar
La Sierra de Andújar es encinar y alcornocal hasta donde alcanza la vista, con ríos y embalses entre medias. Es el sitio de España donde más fácil es ver un lince ibérico en libertad, sobre todo en invierno y a primera hora, desde las pistas que salen hacia el Jándula. En septiembre, en plena berrea, se oyen los ciervos por todo el parque.
28. Parque Natural de la Sierra de Cazorla
El Parque Natural Sierras de Cazorla, Segura y Las Villas tiene más de 200.000 hectáreas: es el espacio protegido más grande de España y Reserva de la Biosfera de la UNESCO desde 1983. En el sur del parque nace el Guadalquivir.
Dentro hay montañas con castillos en la cima, cañones, las Cascadas de Cazorla y muchas especies de aves protegidas, entre ellas el quebrantahuesos, que se reintrodujo aquí. Para orientarte, el Centro de Visitantes de Torre del Vinagre, en la carretera A-319, es un buen punto de partida.
29. Reserva Starlight – un cielo lleno de estrellas
Jaén no tiene grandes ciudades y la contaminación lumínica es baja. Desde marzo de 2014, Sierra Morena y la Sierra Sur de Jaén tienen la certificación de Reserva y Destino Turístico Starlight, que concede la Fundación Starlight con el respaldo de la UNESCO, la Organización Mundial del Turismo y la Unión Astronómica Internacional.
En la práctica, eso quiere decir que en una noche sin luna se ve la Vía Láctea a simple vista. Varios observatorios y empresas de la zona organizan sesiones con telescopio, y en Hornos de Segura está el planetario del Cosmolarium.
30. Río Borosa
La ruta del río Borosa es la excursión más conocida del parque de Cazorla. Sale de la antigua piscifactoría, junto a la A-319, pasa por puentes y cascadas y llega a la Cerrada de Elías, un desfiladero que se recorre por pasarelas de madera pegadas a la roca. La ruta completa, ida y vuelta hasta la laguna de Valdeazores, ronda los 23 kilómetros; hasta la Cerrada es bastante menos.
Ojo en 2026: las borrascas de principios de año dañaron el sendero y la Junta lo está reparando. En un aviso del 28 de octubre, por las obras en los puentes, solo estaba abierto el tramo desde el inicio hasta el Puente de los Caracolillos, y la Cerrada de Elías seguía sin abrir. Antes de ir, mira los avisos de la Junta de Andalucía o pregunta en el Centro de Visitantes de Torre del Vinagre.
Si necesitas más información para tu viaje por Andalucía, aquí encontrarás nuestras guías de las otras provincias:
40 cosas QUE VER en la PROVINCIA de GRANADA
40 rincones mágicos QUE VISITAR en la PROVINCIA de SEVILLA
40 lugares QUE VISITAR en ALMERÍA Provincia
30 rincones mágicos QUE VISITAR en CABO de GATA
35 lugares QUE VER en la PROVINCIA de CÁDIZ
30 PUEBLOS de CÓRDOBA con encanto
40 lugares QUE VISITAR en HUELVA Provincia
50 PUEBLOS de MÁLAGA con encanto
30 lugares QUE VER en MÁLAGA Provincia
Mapa imprescindibles de Jaén Provincia
Con dos bases, una en Úbeda o Baeza y otra en Cazorla, se cubre casi todo lo de esta lista en cuatro o cinco días. El norte (Baños de la Encina, La Carolina, la Cimbarra y Navas de Tolosa) queda a mano si entras en Andalucía por Despeñaperros.
¿Te ha gustado el post? No te pierdas más inspiración y contenido exclusivo, 
¡síguenos en Instagram!
Ahorra con nuestros enlaces
– ZZZ… Reserva tu HOTEL al MEJOR PRECIO en la provincia de Jaén
– WOW… Reserva las MEJORES VISITAS GUIADAS y EXCURSIONES en la provincia de Jaén y
– FREE… Reserva los MEJORES TOURS GRATUITOS en BAEZA y ÚBEDA
Deja un comentario: